4 kişilik bir ekiple geliştirdiğimiz, servo üzerindeki HC-SR04 sensörle 180° tarama yapan ve algıladığı nesneleri LED, buzzer, LCD, Bluetooth mobil uygulama ve bilgisayarda tam ekran Processing radar arayüzü üzerinden gerçek zamanlı gösteren Arduino tabanlı ultrasonik radar.
BİL210 Elektroniğe Giriş dersi için 4 kişilik bir ekiple geliştirdiğimiz gerçek zamanlı nesne algılama ve radar görselleştirme sistemi. SG-90 servo motor üzerine monte edilmiş HC-SR04 ultrasonik sensör, 0° ile 180° arasında 5 derecelik adımlarla tarama yapıyor ve her açıda mesafe ölçüyor. Arduino Uno yazılımı mesafeye göre üç uyarı seviyesi tanımlıyor: yeşil (güvenli, 50 cm'den uzak), sarı (dikkat, 20–50 cm) ve kırmızı (tehlike, 20 cm ve daha yakın). Seviyeyi bir RGB LED gösteriyor, buzzer ise nesne yaklaştıkça daha hızlı ötüyor. 16x2 I2C LCD ekranda anlık açı ve mesafe görünüyor, HC-05 Bluetooth modülü de verileri bir mobil uygulamaya aktarıyor. Bilgisayar tarafında Processing ile yazılmış arayüz, seri porttan gelen veriyi okuyup mesafe halkaları, dönen tarama çizgisi ve hedef işaretçileri olan tam ekran bir radar görüntüsü çiziyor.
